HY1610和HY1611水下高度計適用于深海環境，能夠精確測量并顯示拖體和水體底部之間的距離，使水下設備處于水底上方精確的高度從而對其進行保護。
| 型號 | HY1610 | HY1611 |
| 工作頻率 | 208kHz | 446kHz |
| 測深范圍 | 0.5-200m | 0.2-100m |
| 波束寬度 | ≤8° | ≤6° |
| 最大工作水深 | 4000m | 4000m |
| 精度 | 1cm±0.1％所測深度 | 1cm±0.1％所測深度 |
| 發射脈寬 | 0.1～0.5ms | 0.05～0.4ms（自動調整） |
| 輸入電源 | 18~36 VDC | 22~26VDC |
| 長度 | 248mm | 208mm |
| 直徑 | 116mm | 82mm |
| 空氣中重量 | 7kg | 3.5kg |
| 水中重量 | 5.1kg | 2.8kg |
| 電纜長度 | 0.6m（可按要求增加長度） | 0.6m（可按要求增加長度） |
整套系統全部采用測深軟件自動控制測深，智能動態信號檢測、識別和鎖定跟蹤，實時監測和控制測深全過程，保證了測深系統的高等級測深精度和可靠性；
測深數據通過串口傳輸實時在控制運行軟件中顯示、存儲，是目前國產最為先進和可靠的水下高度測量設備。